교과목 소개

1학년

스마트이동체개론

이동체(선박, 항공, 자동차)를 성공적으로 설계하기 위해 수학, 역학, 물리학 등과 관련된 모든 일에 개념들을 확실하게 이해하고 활용할 수 있도록 각각의 수송체의 특성을 중심으로 설계에 필요한 제반사항에 관한 지식습득을 목표로 한다.

정역학

모든 공학 과목의 기초과목으로서, 역학의 기본 개념과 원리를 적용하여 공학적으로 응용하는 방법과 결과를 해석하는 방법을 학습하며 힘의 평형, 질점과 강체에 작용하는 힘, 보에서의 힘과 모멘트를 해석하는 방법을 익힌다.

2학년

회로이론

전기 및 전자 공학에서 사용되는 수동소자, 능동소자에 대한 기초 이론을 습득한 후, 이 소자가 포함된 전기전자 회로 해석 방법을 학습한다.

유체역학

유체역학에서 학습한 내용을 바탕으로 점성유체에 대한 지배방정식 유도 및 간단한 1차원 유동에 대한 적용과, 운동량 방정식에 의한 유체에서의 하중 분석, 층류유동의 해, 난류유동에 대한개념 및 차원해석과 상사율에 의한 유동의 무차원화에 대해 학습한다.

동역학

동력학적인 개념(속도, 가속도, 각도, 각속도, 힘 그리고 모멘트 등의)들을 이해하고, 주어진 문제를 창의적으로 해결하는 방안을 개발하고, 이를 수학적으로 유도하며 해결하는 능력을 증진시킨다.

시스템설계소프트웨어

공학적인 다양한 문제를 프로그래밍 기술을 활용하여 해결하는 방법을 이해한다. 이를 위하여 Matlab에 대한 기본적인 프로그래밍 기법에 대해서 습득하고, 실습을 통해서 창의력인 문제해결 및 프로그래밍 도구 활용능력을 심화한다.

재료역학1

기본 역학과목으로 선박의 모든 구조해석의 기초가 되는 내용을 이해하고, 3학년의 선체구조설계 과목에서 설계능력의 기초 지식을 습득한다.

기계형상설계

설계팀을 구성하고 상용 설계 툴 활용법 숙지 및 실제 산업현장에서 설계에 필요한 형상설계이론 및 실습을 통해 설계에 필요한 기초지식을 습득

용접공학

SMAW, GTAW, GMAW, 대입열 용접법 등 기본 용접공정에 대해 학습하며, 탄소당량과 용접성의 관계 등 기초 용접공학 이론을 학습한다.

더불어 Carrer Thinking

미래 스마트 융합 이동체 관련 주요 기술분야인 선박, 자동차, 항공, 우주 산업 분야에 대한 진로선택의 기회를 조기에 제공하여 학습자로 하여금 교과과목에 대한 열의를 이끌어 내어 학습자의 역량 맞춤형 장래/진로 설계를 목표로 한다.

더불어 Design Thinking

미래 스마트 융합 이동체 관련 주요 기술분야인 선박, 자동차, 항공, 우주 산업 분야에서의 현장실무능력 함양을 목적으로 기초 체계설계 능력함양을 통해 시스템적 사고가 가능한 인재육성을 목표로 한다.

열역학

항공우주 추진 및 동력 시스템을 이해하고 설계하는데 요구되는 열역학적 이론을 습득하고 공학 문제를 해결하기 위한 문제 구성 능력을 배양한다.

전자기학

전기전자공학의 기초인 전자기 개념을 이해하고, 전자기 관련 문제에 대한 응용 능력을 습득하는 것을 목표로 하고 있다.

항공역학

항공역학의 기본개념 및 지배 방정식 학습, 양력발생의 원리 이해 및 계산법, 포텐셜 유동 해석, 선형이론에 의한 날개 양력 계산, 3차원 날개의 양력계산(초소형 비행체) 등 양력에 대한 기본 계산방법 등을 습득한다.

선박계산

현장 선박설계의 기본이 되는 선박 주요 특성을 나타내는 값들을 계산하여 확인함으로써 선박의 안전 및 효율적 운항과 관리를 돕는다.

선박저항

선박이 항주 시 선체에 작용하는 점성저항, 조파저항 등의 주요 저항 성분의 발생원인 및 특성에 관하여 학습하고, 선형과 저항과의 관계를 이해하여, 저항을 최소화하여 경제성이 우수한 선형을 설계할 수 있는 능력을 배양한다.

ROS로봇프로그래밍

PID 제어와 모델 예측 제어를 활용하여 자율주행용 제어시스템을 설계하는 것을 목표로 한다. 자율주행 시뮬레이션에 이들 제어 기법을 적용하고 그 결과를 비교해본다. 자율주행차의 HW/SW 구조에 대해 다룬다. 지금까지 습득한 자율주행 인지, 판단, 제어 방법들을 ROS 프레임워크에 기반하여 구현하는 방법을 습득한다.

재료역학2

역학의 기본이 되는 정역학을 수료후 실제 구조물의 역학적인 해석을 위해서 필요한 지식을 습득 한다. 특히 응력 분포 및 해석의 방법을 공부 하고 구조물의 안전성 향상연구를 위한 기초 지식을 습득한다.

3학년

SW엔지니어링

소프트웨어(SW) 개발 기술을 습득하는 것을 목표로 한다. 요구 분석, 설계, 구현, 테스트, 유지보수 순서로 구성되는 SW 개발 프로세스에 대해 다룬다. 습득한 SW 개발 기술을 프로젝트에 실제 적용해본다.

차량센서공학

현재 가장 널리 쓰이는 거리 측정 센서인 라이다와 레이더 기반의 자율주행용 센서시스템을 설계하는 것을 목표로 한다. 이들 센서를 상보적으로 활용하기 위한 센서 융합 방법을 배운다. 센서 융합을 위해 적응 필터를 이용하는데, 선형 칼만 필터에서 시작해서 비선형 시스템에도 적용 가능한 확장/Unscented 칼만 필터까지 폭넓게 다뤄본다.

선박설계

조선 핵심부문인 선박설계에 대한 기초이론 및 방법의 교육을 통하여 역량있는 조선기술자를 배출하고자 함.

전자회로

자동차의 전장품에 사용되고 있는 반도체 소자에 대한 기초 이론을 습득한 후, 이 소자가 포함된 전기전자 회로 해석 방법을 학습한다. 학습한 내용을 기반으로 전기자동차에 적용되어 있는 전장품에 대한 회로의 이해 및 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 강의를 구성한다. 또한 소형 RC 전기자동차에 적용할 수 있는 제품을 선정하고, 이에 대한 설계기술서를 작성할 수 있는 능력을 배양한다.

에너지저장시스템

자동차용 전기에너지저장시스템을 설계하는 것을 목표로 한다. 특히, 리튬이온배터리와 그 관리장치의 기능 및 구성에 초점을 맞춘다. 배터리상태추정 알고리즘 개발 실습을 통해, 배터리관리장치 (BMS)에 대한 이해를 높인다.

전산유체역학

전산유체역학(CFD)은 선박, 해양구조물의 내/외부에서 발생하는 다양한 유체현상을 컴퓨터를 이용하여 해석할 수 있는 유용한 도구로서, 이를 이용하여 선박 및 해양구조물의 열 및 유체 관련 성능을 향상시킬 수 있다. 본 강의에서는 CFD에 대한 기본 지식 및 수행과정을 습득하고, 이를 이용하여 실용적인 공학 문제를 해결할 수 있도록 이론 강의, 실습, 과제부여 및 토의 방식으로 수업한다.

진동공학

진동이론의 기초를 이해하고 이를 활용한 산업현장 실무설계능력 배양이 가능하도록 함.

용접강도학

용접공학을 기본으로 용접후 발생하는 역학 적인 문제점을 해결하고, 용접부에서 요구되는 설계강도평가를 통하여 전체적인 용접구조물의 안전성을 평가하는 과목이다.

이동체비파괴검사개론

선박, 자동차, 비행체는 모두 용접공정을 거쳐 구조화, 제품화가 완결된다. 용접부의 건전성 평가에 사용되는 비파괴검사법에 대해 학습한다. 비파괴 검사 종류별 개론 설명을 진행하며 특히 산업체에서 용접부 검사시 기본이 되는 방사선 투과 검사법에 중점을 두어 학습을 진행한다.

드론제어

드론 기술의 기초가 될 수 있는 자세제어 시스템을 이론 및 실험을 통해서 획득함으로써 기초적인 역량을 강화시키는 것에 있다. 따라서, 본 과목은 드론(비행체)의 자세제어를 위하여 C언어의 프로그래밍 능력 배양, 실습을 통한 마이크로프로세서(ARM, STM32F4xx, 7xx)의 개발 환경 및 활용 능력 확보, 드론의 동역학 및 자세제어 이론의 이해, 드론 자세제어 실험을 통한 PID제어 기법의 활용능력 확보하는 것을 목표로 한다.

자율주행인지시스템

컴퓨터 비전과 딥러닝을 기반으로 자율주행에 요구되는 인지시스템을 설계하는 데 목표를 둔다. 우선, 캐니 에지 검출, 확률 허프 변환 등의 컴퓨터 비전 기법을 활용하여 차선을 인지하는 방법을 배운다. 이어서, 위와 같은 전통적인 기법으로 검출이 어려운 다양한 형태의 교통 표지들을 최신의 딥러닝 기법을 적용하여 인지하는 방법을 습득한다.

자율주행판단시스템

목적지까지 경로 계획과 이를 위한 차량 위치 추정 (측위)에 집중하여, 자율주행을 위한 판단시스템을 설계하는 것을 목표로 한다. 먼저 베이즈 필터에 기반한 1차원 측위에 대해 배우고, 이를 파티클 필터와 bicycle 모션 모델과 결합하여 2차원 측위로 확장한다. 측위 결과를 바탕으로, 출발지-목적지 간 경로 탐색 (전역 경로)과 차량의 운동을 고려한 경로 생성 (지역 경로) 방법을 익힌다.

산학연계열전달

항공우주 추진 및 동력 시스템을 이해하고 설계하는데 요구되는 열전달 이론을 습득하고 공학 문제를 해결하기 위한 문제 구성 능력을 배양한다.

신소재공학

급속히 발전하는 현대 과학기술 문명에 부응하여 신소재를 이해하고, 신소재의 특성과 미세구조를 이해하여 실제 사용 조건에서 요구하는 성질을 만족하는 신소재를 개발하고 응용할 수 있는 지식을 습득한다.

우주비행체기계설계실무

실용학문에 기반한 항공우주분야 실무형 전문인재 육성을 목표로 타 관련 대학 및 학과에서 다루지 않는 학문분야 구축을 통해 경쟁력 확보 토대 구축

해양플랜트공학

해양플랜트 시장과 기술에 대하여 이해하고 해양 구조물의 환경과 구조를 학습하고 해저 오일, 가스 시추 및 생산을 위한 전반적인 해양 구조물의 특성을 살펴본다.

항공이동체 구조해석응용

항공이동체에 대한 기본 지식 및 최신 정보 등을 습득하고, 이를 이용하여 사회적 요구와 기술혁신에 대응할 수 있도록 함.

4학년

항공우주추진공학

항공우주 제트엔진의 시스템 설계에서 부품 단위별 설계까지 전반적인 설계를 위한 이론을 습득하고 공학 문제를 해결하기 위한 문제 구성 능력을 배양한다.

무인이동체동력장치실무

공중, 지상, 해상, 수중 무인이동체의 동력장치의 개념과 동력장치의 다양한 에너지원의 특성을 이해하고, 무인이동체 동력장치를 구성하는 이차전지, 연료전지, 전기터보엔진, 하이브리드 전원, 분산추진 등에 대한 공학설계 실무능력을 배양한다.

이동체응용전산역학

전산역학(Computational Physics)은 복잡한 물리 현상을 모델링하여 컴퓨터를 이용한 시뮬레이션 기반의 해석을 수행하고, 그 결과를 분석하는데 유용한 도구이다. 본 강의에서는 최근 그 활용도가 높아진 전산역학의 이해, 문제 정의 및 해결, 사용능력을 함양하기 위해, 실습 위주의 방식으로 수업을 진행한다.

시뮬레이션기반설계

CAE(Computer-Aided-Design)의 다양한 분야 중, 전산유체역학(CFD)과 FEA등의 시뮬레이션 기반 해석은 선박, 해양구조물의 내/외부의 열유동, 국부 및 전선에 대한 강도, 진동 특성 등을 예측하고, 제품의 성능을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 도구이다. 본 강의에서는 이러한 시뮬레이션 기반의 해석을 이용하여 대상시스템을 설계하여 그 성능을 향상시킬 수 있도록, 실습 위주의 방식으로 수업을 진행한다.

이동체용접부파괴역학

선박, 항공기, 자동차 제작의 기본인 용접역학을 이해하고, 파괴역학적인 관점에서 구조물의 안전성 확보를 위한 지식을 습득하고, 문제해결형 프로젝트를 통하여 문제해결 능력을 확대 한다.

L-MOOC-1(항공정비)

항공기사 및 정비사 자격증 취득을 위한 공통과목인 항공장비에 대한 수업을 통한 학습자의 학업 열의 및 취업 증대를 목표로 함.

L-MOOC-2(항공기 동력장치)

항공기 엔진 및 프로펠라 등 항공기에 적용되는 동력장치에 대한 기본 개념/원리 이해 및 관련 분야 자격증 취득을 위한 맞춤형 교육을 제공

모바일로봇을 활용한 자율주행

앞서 수강했던 자율주행인지시스템의 내용을 심화 발전시키는 데 목표를 둔다. TensorFlow에 이어, 짧고 간결한 코드로 유명한 신경망 프레임워크인 Keras를 다뤄본다. 전이학습을 통해 기존 신경망을 효율적으로 재사용하는 방법을 습득한다. 서포트 벡터 머신, 의사 결정 나무와 같이 널리 사용 중인 머신러닝 기법에 대해 배운다. 위 내용들을 활용하여 기설계한 자율주행용 인지시스템을 개선해본다.

항공우주첨단부품

항공우주첨단부품에 대한 소개를 통해 항공우주부품에 대한 이해도를 높이고 향후 연구개발에 필요한 기초적인 지식을 함양한다.

스마트위성제어

인공위성을 운용하기 위해서 가장 필요한 기능중에 하나는 위성의 자세를 정확히 제어하는 것이다. 본 과목에서는 위성의 자세에 필요한 스마트 센서를 알아보고 이를 활용한 제어기를 구성하여 위성을 제어하는 능력을 배양한다.

L-MOOC-3(선박정비)

선박기사 및 정비사 자격증 취득을 위한 공통과목인 선박정비에 대한 수업을 통한 학습자의 학업 열의 및 취업 증대를 목표로 함.

L-MOOC-4(자동차정비)

자동차기사 및 정비사 자격증 취득을 위한 공통과목인 자동차정비에 대한 수업을 통한 학습자의 학업 열의 및 취업 증대를 목표로 함.

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