무인자율시스템 실험실

담당교수 : 정성훈

실험실 소개

무인자율시스템 실험실에서는 다양한 시스템(항공기, 자동차, 선박, 잠수정, 로봇 등)의 무인 자율 운행을 위한 일련의 개발과 관련된 제품기획, 설계, SW & HW 개발, 시스템 인테그레이션, 실내 검증실험(MILS, SILS, PILS, HILS), 실외 검증실험, 제품화(TRL level 5 이상), 양산 까지의 전과정을 V사이클 기반 개발을 진행한다 [홈페이지: www.uaslaboratory.com].

연구분야

  • 장기체공 저고도 무인항공시스템
  • 자율 군집 제어
  • 하이브리드 전력 제어기

 

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